壓（yā）入（rù）式貨架（jià）也由托（tuō）盤式貨架演變而成，也叫後推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結合的原理（lǐ），軌道呈一定的坡度（3°左右），利用貨物的自重，托（tuō）盤貨物被規定（dìng）於單端存儲,貨物先進後出，適用於大批量少品種的貨物存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。貨架總深度不宜（yí）過深，一般在6個托盤深度（dù）以內，否則由於托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一（yī）般在1500kg以內，貨架高度一般（bān）在6m以下。
　　此類係統對貨架的製造精度要求較高，托盤小車與導軌間的配合尤（yóu）為重要（yào），如製造、安（ān）裝精度（dù）不高，極易導致貨架係（xì）統的運行不暢。此類貨架造價較高，非常適用於冷庫或存儲區域（yù）有限但急需增加儲位麵積的場合使用,在國內已有很多的應（yīng）用。在國內隻有一定規模的貨架廠商生（shēng）產此類貨架。